의도적인 BBC 시스템에 대해 Emery에게 감사를 표하세요. 도서: R. Ackoff “목적이 있는 시스템에 대하여. 다른 사전에서도 보기

추상적인

"시스템 이론 및 시스템 분석" 분야에서

"시스템 분류"

완전한:

III학년 학생 320gr.

전문 분야 POVT 및 AS

산두 R.A.

확인됨:

선생님

파블리노프 I.A.

리브니차, 2012
콘텐츠

소개................................................. ....... .................................................. ............. ................................ 삼

1.개방형 및 폐쇄형 시스템................................................................ ....... .................................................. ..... 4

2. 목표 지향 및 목표 지향 시스템.................................................. .......... ................ 7

3. 복잡성에 따른 시스템 분류................................................................ ........................................ 10

4. 조직 수준에 따른 시스템 분류.................................................................. ........... ....... 14

결론................................................. ................................................. ..................................... 17

문학................................................. ................................................. ..................................... 18


소개

조직(Organization)이라는 단어는 라틴어 Organisation(함께 일하다, 조화롭게 보이다, 배열하다)에서 유래했습니다. 조직은 과정이자 현상으로 간주됩니다. 프로세스로서 효율적인 팀을 만드는 프로세스와 같이 전체 부분 간의 관계를 형성하고 개선하는 일련의 조치입니다.

조직이론은 시스템이론에 바탕을 두고 있다. 시스템은 목적 있는 활동을 위해 부분과 요소로 구성된 전체입니다. 때때로 시스템은 상호 연결된 작동 요소의 집합으로 정의됩니다. 시스템의 특징은 구성 요소의 다양성, 모든 요소에 대한 주요 목표의 통일성, 요소 간의 연결 존재, 요소의 무결성 및 통일성, 구조 및 계층의 존재, 상대적 독립성 및 존재입니다. 이러한 요소를 제어할 수 있습니다. 어휘 적 의미 중 하나에서 "조직"이라는 용어는 "시스템"을 의미하지만 시스템은 아니지만 어느 정도 질서 있고 조직되어 있습니다.

다양한 측면에 따라 시스템의 분류를 고려해 봅시다.


개방형 및 폐쇄형 시스템

시스템에는 폐쇄형과 개방형의 두 가지 주요 유형이 있습니다. 폐쇄형 시스템은 엄격하고 고정된 경계를 가지며, 시스템의 동작은 시스템을 둘러싼 환경과 상대적으로 독립적입니다. 시계는 닫힌 시스템의 친숙한 예입니다. 시계를 감거나 배터리를 삽입하면 시계의 상호 의존적인 부품이 연속적이고 매우 정확하게 움직입니다. 그리고 시계에 저장된 에너지원이 있는 한 시계의 시스템은 환경에 영향을 받지 않습니다.

개방형 시스템은 외부 환경과의 상호 작용이 특징입니다. 에너지, 정보, 재료는 시스템의 투과성 경계를 통해 외부 환경과 교환되는 대상입니다. 이러한 시스템은 자립적이지 않으며 외부에서 들어오는 에너지, 정보 및 재료에 의존합니다. 또한, 개방형 시스템은 외부 환경의 변화에 ​​적응할 수 있는 능력을 갖고 있으며 계속해서 기능하려면 그렇게 해야 합니다.

폐쇄형은 결정론과 선형 전개가 특징입니다. 개방형 시스템은 어느 시점에서든 외부 세계와 물질, 에너지, 정보의 교환뿐만 아니라 프로세스의 확률론적 특성을 의미하며 때로는 무작위성을 결정적인 위치로 가져옵니다. 이러한 시스템을 관리하려면 관리 결정을 내리기 위한 다양한 옵션에 대한 연구를 기반으로 최적의 옵션을 개발하는 것이 포함됩니다.

모든 조직은 개방형 시스템이기 때문에 관리자는 주로 개방형 시스템에 관심을 갖습니다. 모든 조직의 생존은 외부 세계에 달려 있습니다. 초기 경영학파에서 개발한 접근법은 모든 상황에 적합할 수 없었습니다. 왜냐하면 그들은 적어도 암묵적으로 조직은 폐쇄형 시스템이라고 가정했기 때문입니다. 그들은 환경을 경영의 중요한 변수로 적극적으로 고려하지 않았습니다.

조직, 사람, 기계 등 복잡한 시스템의 큰 구성 요소는 시스템 자체인 경우가 많습니다. 이러한 부분을 하위 시스템이라고 합니다. 서브시스템의 개념은 경영에 있어서 중요한 개념이다. 다음 장에서 논의되는 것처럼 조직을 부서로 나누어 경영진은 의도적으로 조직 내에 하위 시스템을 만듭니다. 부서, 부서 및 다양한 수준의 관리와 같은 시스템은 순환, 소화, 신경계 및 골격과 같은 신체의 하위 시스템과 마찬가지로 조직 전체에서 중요한 역할을 합니다. 조직의 사회적, 기술적 구성 요소는 하위 시스템으로 간주됩니다.

하위 시스템은 더 작은 하위 시스템으로 구성될 수 있습니다. 이들은 모두 상호의존적이므로 가장 작은 하위 시스템의 오작동도 시스템 전체에 영향을 미칠 수 있습니다. 조직의 모든 부서와 모든 직원의 업무는 조직 전체의 성공에 매우 중요합니다.

조직이 여러 개의 상호 의존적인 하위 시스템으로 구성된 복잡한 개방형 시스템이라는 점을 이해하면 각 경영학파가 제한된 범위에서만 실용적인 것으로 입증된 이유를 설명하는 데 도움이 됩니다. 각 학교는 조직의 하나의 하위 시스템에 집중하려고 했습니다. 행동주의 학파는 주로 사회 하위 시스템에 관심을 가졌습니다. 주로 기술 하위 시스템에 초점을 맞춘 과학 관리 및 관리 과학 학교입니다. 결과적으로 그들은 조직의 모든 주요 구성 요소를 정확하게 식별하지 못하는 경우가 많았습니다. 두 학교 모두 환경이 조직에 미치는 영향을 심각하게 고려하지 않았습니다. 최근 연구에서는 이것이 조직 성과의 매우 중요한 측면임을 보여줍니다. 이제 외부 세력이 조직 성공의 주요 결정 요인이 될 수 있으며, 관리 도구 중 어떤 도구가 적합하고 성공할 가능성이 가장 높은지를 결정한다는 견해가 널리 퍼져 있습니다.

쌀. 그림 2는 조직을 개방형 시스템으로 단순화하여 표현한 것입니다. 투입물로서 조직은 환경으로부터 정보, 자본, 인적 자원 및 자재를 받습니다. 이러한 구성 요소를 입력이라고 합니다. 혁신 프로세스 동안 조직은 이러한 입력을 처리하여 제품이나 서비스로 변환합니다. 이러한 제품과 서비스는 조직이 환경에 출시하는 결과물입니다. 관리 조직이 효과적이면 변환 프로세스 중에 입력의 부가가치가 생성됩니다. 그 결과 이익, 시장점유율 증가, (사업상) 매출 증가, 사회적 책임 이행, 직원 만족도, 조직 성장 등 많은 추가 가능한 산출물이 나타난다.


쌀. 2. 조직은 개방형 시스템입니다.

이는 상당히 새로운 접근 방식이기 때문에 이 학교가 경영 이론 및 실무에 미치는 실제 영향을 아직 완전히 평가할 수는 없습니다. 그럼에도 불구하고 우리는 이미 그의 영향력이 크다고 말할 수 있으며, 앞으로 더욱 커질 것 같습니다. Rosenzweig 교수와 Kast 교수에 따르면, 시스템 이론은 이전 학교에서 개발하고 제안한 개념을 통합하기 위한 프레임워크를 관리 분야에 제공했습니다. 이러한 초기 아이디어 중 다수는 완전히 올바른 것으로 간주되지는 않지만 큰 가치가 있습니다. 체계적으로, 앞으로 발전하고 등장할 새로운 지식과 이론을 종합하는 것이 가능할 것이다.

그러나 시스템 이론 자체는 시스템으로서 조직의 어떤 요소가 특히 중요한지 관리자에게 알려주지 않습니다. 조직은 수많은 상호의존적인 하위 시스템으로 구성되어 있으며 외부 환경과 상호 작용하는 개방형 시스템이라고만 말할 뿐입니다. 이 이론은 관리 기능에 영향을 미치는 주요 변수를 구체적으로 식별하지 않습니다. 또한 환경의 무엇이 경영에 영향을 미치는지, 환경이 조직 활동의 결과에 어떻게 영향을 미치는지 결정하지 않습니다. 분명히 관리자는 시스템 이론을 관리 프로세스에 적용하기 위해 시스템으로서 조직의 변수가 무엇인지 알아야 합니다. 이러한 변수의 식별과 조직 성과에 대한 영향은 시스템 이론의 논리적 확장인 상황 접근 방식의 주요 기여입니다.

시스템의 자기 조절 및 자기 교육 메커니즘인 항상성은 외부 교란에 저항하거나 자기 보존을 위해 스스로 재구성할 수 있도록 하며 복잡한 시스템을 관리하는 데 매우 중요합니다. 이와 관련하여 경영은 사회 자체 규제의 자연스러운 과정에 기초해야 합니다.

Homeostat는 생리학적으로 허용되는 한도 내에서 특정 값을 유지하는 능력을 모방하는 살아있는 유기체의 모델입니다. 환경 조건에 적응하십시오.

목표 지향 및 목표 지향 시스템.

목표 지향 시스템은 본질적인 목표에 따라 행동을 선택할 수 있는 시스템입니다.
목표 지향 시스템에서는 목표가 시스템 내에서 형성됩니다.
예. 항공기 조종사 시스템은 목표를 설정하고 경로에서 벗어날 수 있습니다.
사람(또는 더 넓게는 생명체)을 포함하는 시스템에는 목적성이라는 요소가 항상 존재합니다. 가장 흔히 제기되는 질문은 객체의 기능에 대한 이러한 초점의 영향 정도입니다. 수동 생산을 다루는 경우 소위 인적 요소의 영향이 매우 큽니다. 개인, 그룹, 팀 전체가 회사의 목표와 다른 활동 목표를 설정할 수 있습니다.
주로 조직적, 사회적, 경제적 시스템을 포함하는 능동적 시스템을 외국 문헌에서는 "소프트" 시스템이라고 합니다. 그들은 고의적으로 잘못된 정보를 제공할 수 있으며, 자신에게 이익이 되는 경우에는 계획과 업무를 고의적으로 이행하지 않을 수도 있습니다. 그러한 시스템의 중요한 속성은 예측입니다. 이는 내린 결정의 미래 결과를 예측하는 시스템의 능력을 보장합니다. 특히 이로 인해 피드백을 사용하여 시스템을 제어하기가 어렵습니다.
또한 때때로 실제로 시스템은 목표 지향적 시스템과 우선 목표가 아닌 특정 가치 지향적 시스템으로 전통적으로 구분됩니다.

모든 조직은 목적이 있는 활동 시스템입니다. 모든 형태의 조직은 개인이나 집단이 목적 활동 과정에서 스스로 설정하는 다양한 임무에 대한 고유한 반응으로 나타나고 발전합니다. 조직을 만들고 기능하는 과정에 공학적 접근 방식을 적용하면 효과적인 조직 시스템을 설계할 수 있습니다.

... 목표의 목적과 이를 달성하기 위한 수단의 선택이 의미를 구성합니다.

시스템을 공부하고 있습니다. 시스템 이론의 존재는 정당화된다

도움을 받아 원하는 것을 달성할 수 있는 기회

시스템 상태.

조직은 일부 초기 개체(특히 사람 및/또는 사람 그룹) 사이에 특정 기간 동안 안정적인 자연 관계가 발생하여 생성되거나 변환되는 시스템의 일부 속성을 업데이트하거나 제한할 때 발생합니다.

조직의 생성과 기능은 목적이 있는 활동 시스템의 변형이며, 조직 자체(기업, 회사, 관심사, 커뮤니티, 클럽 등)는 실제로 목표를 달성하기 위한 도구 역할을 합니다. 더욱이 선언된 특정 목표 세트는 물질적 이익 추출부터 정치적, 사회적, 도덕적, 윤리적 또는 기타 모순 해결에 이르기까지 매우 광범위한 범위 내에서 다양할 수 있습니다. 따라서 모든 형태의 조직은 개인이나 집단이 목적 활동 과정에서 스스로 설정하는 다양한 작업에 대한 고유한 반응으로 나타나고 발전합니다.

사람이 만든 시스템 중에서 우리는 소위 목적이 있는 시스템이라는 특별한 범주를 구분할 수 있습니다. 이는 사람을 구성 요소로 포함하는 시스템입니다. 목표 분석의 관점에서 볼 때 이러한 시스템은 특히 복잡한 개체입니다.

예를 들어, 기업에 대한 서구 사회의 관점의 진화를 생각해 보십시오.

1차 세계 대전 이전에는 모든 기업이 소유자에게 이익을 제공하는 메커니즘으로만 간주되었습니다. 다른 메커니즘과 마찬가지로 이 메커니즘은 임의로 구축되었습니다. 즉, 기업의 기능과 발전에 패턴이 없다고 가정했습니다. 이 때문에 기업 직원에 대한 태도는 마치 자신의 필요, 관심, 욕구, 능력 및 인간 존재의 법칙을 고려하지 않은 채 메커니즘의 일부인 것처럼 보였습니다.

제1차 세계대전 이후 서구 사회에서 일어나는 많은 사회적, 정치적, 경제적 과정으로 인해 우리는 기업을 새로운 눈으로 바라볼 수밖에 없었습니다. 그것은 메커니즘, 즉 자체 개발 법칙을 가진 객체, 시스템보다 유기체에 가깝다는 것을 깨달았습니다. 예를 들어, 성장, 생존, 보완적인 기관의 존재, 지적 통치 기관의 필요성 등이 있습니다. 이는 기업의 관리 계층인 경영이 집중적으로 성장하고 발전하던 시기였습니다.

그리고 마지막으로, 특히 제2차 세계대전 이후 최근 수십 년간의 과정을 통해 서구 세계는 기업을 넓은 사회적 의미의 조직, 즉 자발적 협회로 생각하게 되었습니다. 개인 목표를 지닌 소유주와 직원. 따라서 위에서 언급한 것처럼 현대 기업의 목표는 최대 이익을 얻는 것으로 축소될 수 없습니다.

현대 기업의 목표는 모든 직원, 소유자, 소비자, 그리고 엄밀히 말하면 기업과 연결된 다른 모든 사회 주체의 목표의 합계입니다. 인간을 포함하는 시스템의 목표를 다른 시스템과 구별하기 위해 모든 시스템은 기계 시스템과 유기 시스템이라는 두 가지 클래스로 나누어야 합니다.

제조업체: "주문형 예약"

이 책은 인간의 행동을 '목적이 있는 행동의 체계'로 묘사하고 설명할 수 있는 개념 체계를 개발하려는 시도입니다. 물론 저자는 인간 행동에 대한 최초의 연구자와는 거리가 멀다. 행동주의자들을 지적하는 것만으로도 충분하며, 이 책은 누구의 작업에 대한 비판적 분석에 많은 공간을 할애합니다. 그러나 지금까지 이 복잡한 문제에 대한 통일된 견해가 개발되지 않았으며 객관적인 과학 이론의 창출에 대해 이야기하는 것은 불가능합니다. R. Ackoff와 F. Emery는 광범위한 자료를 비판적으로 수정하고 자신의 개념을 제안했습니다. 그들의 책은 독자에게 자신의 견해와 문제의 역사를 소개합니다. 1974년 판(소비에트 라디오 출판사)의 원저자의 철자법으로 재현되었습니다.

출판사: "주문형 예약" (2012)

형식: 84x108/16mm, 270페이지.

  • "회사의 미래를 계획하다"
  • “경영에 대한 인정” 등.

그는 펜실베이니아 대학교에서 건축학 학사 학위를 받았습니다.

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다른 사전에서도 참조하세요:

    행동과 의식의 요소 중 하나입니다. 인간 활동은 활동의 결과와 정의의 도움을 받아 그 구현 방법을 생각할 때의 기대를 특징으로 합니다. 자금. C. 다양한 액션을 통합하는 방식으로 작용합니다... ... 철학백과사전

    기업, 기업, 조직의 효율성을 높이기 위한 활동입니다. 목차 1 경영컨설팅의 종류 1.1 전략컨설팅 ... Wikipedia

    활동의 결과와 특정 수단을 사용하여 실행하는 방법을 생각할 때의 기대를 특징으로 하는 사람의 행동 및 의식 활동(활동 참조)의 요소 중 하나입니다. C. 방법으로 작용합니다... ... 위대한 소련 백과사전

    심리적 호환성은 두 명 이상의 개인 간의 장기적인 상호 작용의 특징으로, 이러한 개인에 내재된 안정적인 성격 특성의 발현이 외부 없이는 장기적이고 불용성으로 이어지지 않습니다 ... ... Wikipedia

    이 글은 완전히 다시 작성되어야 합니다. 토론 페이지에 설명이 있을 수 있습니다. 이 용어에는 다른 의미가 있습니다. 적응... Wikipedia를 참조하세요.

    - (다양성 지수라고도 함) 생물학에서 샘플 개체 특성 분포의 균일성 정도를 결정하는 데 사용되는 무차원 지표입니다. 다양성에 대한 이중 개념은 동질성 또는 집중의 개념입니다.... ... Wikipedia

    서문 모델 A 1 2 4 3 6 5 7 8 이 표는 Socionic 유형 페이지의 텍스트에서 편집되었습니다(측면별 설명은 Socionic별로 그룹화되어 표시됩니다... Wikipedia

    MZhK, 약어, 약어 1. 청소년 주거 단지. 2. 1971~1991년 소련의 MZhK 사회 운동(최고 활동 1984~1991). 3. MZhK emzhekovets (zh. emzhekovka) 회원. 국내 최초 복합주거단지 기념패(시.. ... 위키피디아

    MZhK, 약어, 약어 1. 청소년 주거 단지. 2. 1971~1991년 소련의 MZhK 사회 운동(최고 활동 1984~1991). 3. MZhK emzhekovets (zh. emzhekovka) 회원. 처음에는 일반 주택을 만드는 방법으로 의도되었으며... ... Wikipedia

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집중적이고 목표 지향적인 시스템

경제적, 조직적 대상을 연구할 때 클래스를 구별하는 것이 중요합니다. 타겟,또는 목적이 있는,시스템 이 수업에서 우리는 다음과 같은 시스템을 구별할 수 있습니다. 목표는 외부에서 설정된다(보통 폐쇄형 시스템의 경우임) 및 다음과 같은 시스템이 있습니다. 목표는 시스템 내에서 형성된다(이것은 개방형의 경우 일반적입니다. 자기 조직화시스템).

자기 조직화 시스템의 목표 형성 패턴은 아래에 설명되어 있습니다. 목표 구조를 형성하고 분석하는 데 도움이 되는 방법은 이 장에서 논의됩니다. 5.

복잡성에 따른 시스템 분류

시스템을 복잡성에 따라 나누는 방법에는 여러 가지가 있습니다.

용어 먼저 "큰 시스템"그리고 "복잡한 시스템"동의어로 사용되었습니다. 일부 연구자들은 복잡성을 요소 수와 연관시켰습니다. 따라서 W. R. Ashby는 이 시스템이 다음과 같다고 믿었습니다. 관점에서 관찰자,달성하는 데 중요한 어떤 측면에서 그 능력을 초과하는 사람의 능력 목표.

이 경우 관찰자의 목적과 그가 사용할 수 있는 수단에 따라 동일한 물질적 객체가 표시되거나 표시되지 않을 수 있습니다. 시스템 및 추가로 개체의 물리적 크기는 개체를 클래스에 할당하는 기준이 아닙니다. 크기가 큰시스템

N. P. 부슬렌코 시스템을 대규모로 분류하는 명확한 정의가 부족하고 이 개념의 상대적 관례로 인해 개념을 연결하기 위해 제안되었습니다. 대형 시스템시스템 연구에서 그들이 어떤 역할을 하는지 복잡한 시스템 전반의 문제,이는 당연히 시스템의 속성과 해결되는 문제의 종류에 따라 달라집니다.

생물학적, 경제적, 사회적 시스템 분야의 경우 때로는 대규모 시스템의 개념이 그러한 시스템에 중요한 개념과 더 많이 연관되었습니다. 출현, 개방성, 요소의 활동,결과적으로 이러한 시스템은 일종의 "자유 의지", 불안정하고 예측할 수 없는 동작 및 기타 특성을 갖습니다. 개발, 자기 조직화 시스템.

B. S. 플레시먼 분류의 기준으로 삼는다 행동 복잡성시스템

동시에 다른 관점도 있습니다. 자연어에서는 서로 다른 단어이므로 서로 다른 개념으로 사용해야 합니다.

개념 간의 차이에 대한 더 설득력 있는 정당화가 있습니다." 큰 시스템"그리고 " 복잡한 시스템"

특히 Yu.I. Chernyak은 전화를 제안합니다. 체계 "하위 시스템 외에는 연구할 수 없는 시스템",복잡한"다목적, 다중 측면 문제를 해결하기 위해 구축된 시스템입니다."

예를 들어 이러한 개념을 설명하면서 Yu.I. Chernyak은 다음과 같은 점을 강조합니다. 시스템에서는 객체가 마치 하나의 객체인 것처럼 설명될 수 있습니다. 언어,저것들. 비록 부분적, 하위 시스템이긴 하지만 단일 모델링 방법을 사용합니다(그림 3.16, ㅏ).복잡한시스템은 "각 모델마다 고유한 언어가 있는 여러 모델의 서로 다른 측면에서" 객체를 반영하고 이러한 모델을 조화시키기 위해 특별한 메타언어(그림 3.16, b).

쌀. 3.16.

Chernyak은 크고 복잡한 시스템의 개념을 다음과 같은 개념과 연결합니다. "관찰자":공부를 위해 시스템이 필요하다 하나의 "관찰자"(이것은 시스템 연구나 설계에 참여하는 사람의 수를 의미하는 것이 아니라 엔지니어나 경제학자와 같은 자격의 상대적인 동질성을 의미합니다.) 복잡한시스템 - 필요 일부근본적으로 다른 자격을 가진 "관찰자"(예: 기계 엔지니어, 프로그래머, 컴퓨터 전문가, 경제학자 및 변호사, 심리학자 등).

이는 존재를 강조한다. 복잡한"복잡하고 복합적인 목표" 또는 "다른 목표" 및 "한 시스템에 동시에 많은 구조(예: 기술, 관리, 커뮤니케이션, 기능 등)" 시스템이 있습니다. 이어서 Chernyak은 이러한 정의를 명확히 했습니다. 특히, 결정할 때 그가 개념을 소개하는 시스템 "선험적으로 식별된 하위 시스템"그리고 결정할 때 복잡한- 개념 "물체 특성의 비교할 수 없는 측면"정의에 다음을 사용할 필요성이 포함됩니다. 여러 "언어"그리고 다른 모델.

가장 완전하고 흥미로운 분류 중 하나 난이도별제안 K. 볼딩 . 강조 표시된 수준은 표에 나와 있습니다. 3.3.

표 3.3

K. Boulding에 따른 시스템 분류

시스템 유형

난이도

개념, 모델

생활 시스템

초월적 시스템 또는 현재 우리의 지식 밖에 있는 시스템

통합 개념

사회 시스템

사회단체

사회학적 개념

통합 개념

자기 인식, 사고 및 사소하지 않은 행동을 특징으로 하는 시스템

생리적, 심리적 개념

정보를 인식하는 능력이 더욱 발달했지만 자기 인식 능력은 없는 살아있는 유기체

동물

생물학적 개념 및 모델

정보를 인지하는 능력이 낮은 생명체

식물

화학적, 생물학적 개념과 모델

자기 보존 구조를 갖는 개방형 시스템(생물과 무생물의 분리가 가능한 첫 번째 단계)

항상성, 세포

무생물 시스템

제어된 피드백 루프를 갖춘 사이버네틱 시스템

온도조절기

주어진 행동 법칙을 지닌 단순한 동적 구조

시계 장치

정적 구조물(골격)

크리스탈

물리학 및 수학 개념과 모델

K. Boulding의 분류에서 각 후속 클래스는 이전 클래스를 포함하고 개방성과 확률론적 행동의 속성이 더 많이 표현되고 계층 및 역사성 패턴이 더 뚜렷하게 표현되는 것이 특징이지만(문단 1.5 참조) 이것이 항상 그런 것은 아닙니다. 더 복잡한 "메커니즘" 기능 및 개발도 언급되었습니다.

모델링 방법을 선택하는 데 사용되는 관점에서 시스템 분류를 평가할 때 이러한 차이점(수학적 방법 선택까지)은 상대적으로 복잡성이 낮은 클래스에만 존재한다는 점에 유의해야 합니다(K. Boulding의 예를 들어 무생물 시스템 수준에 대한 분류 ) 자동 제어 이론의 기본 원리를 기반으로 한 모델을 사용할 수 있습니다: 프로그램 제어, 편차 제어(피드백 모델), 편차 제어 원리를 결합한 모델 모델에 보상 블록을 포함하고 간섭을 측정하며 제어 법칙 조정을 위한 권장 사항을 제시함으로써 보상 제어(또는 피드포워드 제어)가 가능합니다.